Saraf yang memiliki mekanisme bekerja tidak berdasarkan kehendak disebut saraf

Saraf yang tidak dapat kita atur berdasarkan kehendak dinamakan saraf otonom yang terdiri dari saraf simpatetik dan parasimpatetik.

saraf simpatik dan para simpatik, dimana :

Saraf simpatik adalah saraf yang berpangkal pada sumsum tulang belakang (medula spinalis) di daerah dada dan pinggang
( cont : mempercepat denyut jantung )

Saraf parasimpatik adalah saraf yang berpangkal pada sumsum lanjutan (medula oblongata) dan dari sakrum yang merupakan saraf pre-ganglion dan post-ganglion.
( cont : memperlambat denyut jantung )